To hear something without intending to, often by chance.

जानबूझकर नहीं सुनना, अक्सर संयोग से।

English Usage: She overheard a conversation regarding her surprise party.

Hindi Usage: उसने अपनी सरप्राइज पार्टी के बारे में बातचीत सुनी।

To pay attention or to be cautious

ध्यान देना या सतर्क रहना

English Usage: "You should take heed of the warning signs."

Hindi Usage: "आपको चेतावनी संकेतों का ध्यान देना चाहिए।"

to overhear something

कुछ सुन लेना

English Usage: I accidentally overhead their conversation about the surprise party.

Hindi Usage: मैंने अनजाने में उनकी सरप्राइज पार्टी के बारे में हुई बातचीत सुन ली।